Especialista no fornecimento de encoders

Encoder é o sensor que transforma o giro de um eixo em sinal elétrico. Com esse sinal, o CLP, o inversor ou o contador sabem a posição, a velocidade e o sentido de rotação de um motor, de um rolo ou de uma esteira. A Alpes Automação é distribuidora oficial Dynapar e Hengstler no Brasil. Fornecemos encoders incrementais, absolutos e senoidais, resolvers e cabos, com apoio técnico na escolha do modelo e envio para todo o país.

Como funciona um encoder

Dentro do encoder rotativo há um disco preso ao eixo e um sensor que lê esse disco. No encoder óptico, um LED ilumina um disco com janelas e um receptor gera um pulso a cada janela que passa. No encoder magnético, o sensor lê a variação do campo de ímãs ou de uma roda de pulsos. Cada volta do eixo gera sempre o mesmo número de pulsos. Essa é a resolução, medida em pulsos por rotação (PPR) nos incrementais e em bits nos absolutos.

O encoder incremental tem, em geral, dois canais, A e B, defasados em 90 graus. A ordem em que os pulsos chegam indica o sentido de giro. Um terceiro canal, o índice (Z), marca um ponto de referência a cada volta. O controlador conta os pulsos e calcula a posição e a velocidade. O encoder absoluto trabalha de outro jeito: cada posição do eixo tem um código próprio, que o equipamento lê a qualquer momento.

Tipos de encoder

A primeira divisão entre os tipos de encoder é o sinal que eles entregam: incremental, absoluto ou senoidal. Depois vêm a construção mecânica (eixo sólido, eixo vazado ou montagem na face do motor) e o ambiente de trabalho (uso leve, industrial, serviço pesado ou área classificada). A tabela resume as diferenças.

Tipo	O que entrega	Quando usar
Incremental	Pulsos nos canais A, B e índice	Velocidade, sentido e deslocamento em motores, esteiras e rolos
Absoluto single-turn	Código único dentro de uma volta	Posição angular que não pode se perder quando a máquina desliga
Absoluto multi-turn	Posição na volta e número de voltas	Cursos longos, como eixos lineares, guinchos e robôs
Senoidal	Sinais seno e cosseno analógicos	Servomotores e controle fino em baixa velocidade
Resolver	Sinal analógico, sem eletrônica embarcada	Calor extremo, choque, vibração e radiação

Encoder incremental

É o tipo mais usado na indústria. Simples e robusto, ele informa velocidade, sentido de giro e deslocamento. Se a energia cai, a contagem se perde e a máquina precisa voltar a um ponto de referência. Na linha de encoders incrementais estão o B58N, com eixo sólido, vazado, passante ou expansivo e resolução de até 5000 PPR, o HS35N, de eixo vazado e grau de proteção IP65, e o miniatura B40, de 40 mm, para espaços apertados.

A saída elétrica precisa casar com a entrada do controlador. Na reposição do BA Veeder-Root, por exemplo, há versões com saída push-pull e line driver TTL ou CMOS. Informe o tipo de saída e a tensão de alimentação no pedido.

Encoder absoluto

O encoder absoluto sabe onde o eixo está assim que é ligado, sem precisar de referência. O single-turn identifica a posição dentro de uma volta. O multi-turn também conta as voltas. Na linha de encoders absolutos, o AC58 Hengstler chega a 34 bits (22 bits por volta e 12 bits de voltas, conforme a interface). Ele sai com SSI, BiSS, CANopen, Profibus, Profinet, EtherCAT, DeviceNet, Interbus, saída paralela e SUCOnet.

O AI25 Dynapar trabalha em EtherNet/IP, com até 34 bits e opção de vedação IP67. Para segurança funcional, o AD37 Hengstler tem certificação SIL2 PLd e SIL3 PLe e usa a interface ACURO link, de cabo único. O AR62 Hengstler completa a linha, com rolamento reforçado para longa vida útil.

Encoder senoidal e resolver

O encoder senoidal entrega dois sinais analógicos, seno e cosseno, de 1 Vpp, em quadratura. O drive interpola esses sinais e obtém uma resolução bem maior que a dos pulsos de um incremental. Por isso ele é comum em servomotores. O S21 Sinus Hengstler e o B58S Dynapar são os modelos da linha.

O resolver é um transdutor eletromagnético sem eletrônica interna. Ele aguenta temperaturas extremas, choque e vibração onde um encoder falharia, mas o sinal analógico exige um conversor no controlador. O R25 e o R56 Heavy-Duty estão na categoria de resolvers.

Por construção e por ambiente

• Eixo sólido: liga-se ao eixo da máquina por um acoplamento. Serve a projetos novos e a máquinas que já usam esse padrão.
• Eixo vazado (hollow shaft): encaixa direto no eixo do motor, sem acoplamento. É o caso do HS35N e do HS35R.
• Serviço pesado (heavy duty): HD20 e HD25, com vedação IP66/IP67 para lavagens; H20, com rolamento de duas carreiras; HS35R, que suporta choques de até 400G.
• Magnéticos para motores grandes: a família RIM Tach (RT1, RT6 e 8500), com sensor de grande folga, para motores CA e CC em siderurgia, mineração e papel.
• Área classificada: X25 Dynapar (NEC Classe 1 e 2, Div 1 e 2), RX70 ICURO Hengstler (zonas 1 a 21) e ISW38, com certificação ATEX e CSA.
• Compactos: B40, de 40 mm, e E23, com até 2540 PPR.

Leia também: encoder absoluto e incremental, entenda as diferenças.

Como escolher o encoder certo

1. Tipo de sinal. Incremental para velocidade e contagem; absoluto quando a posição não pode se perder; senoidal ou resolver para servo e ambiente extremo.
2. Resolução. Defina a menor fração de volta que o processo precisa enxergar. Confira também a frequência de saída: rotação máxima (rpm) vezes PPR, dividido por 60, dá a frequência em Hz, que precisa caber na entrada do controlador.
3. Interface elétrica. Tensão de alimentação e tipo de saída nos incrementais; protocolo de comunicação nos absolutos.
4. Montagem. Diâmetro do eixo, eixo sólido ou vazado, flange e suporte de fixação.
5. Ambiente. Grau de proteção (IP), faixa de temperatura, choque, vibração, lavagem e se a área é classificada.
6. Conexão. Conector ou cabo, e a distância até o painel. A Dynapar tem cabos e chicotes prontos para os seus encoders.

O guia como escolher um encoder detalha cada ponto.

Aplicações dos encoders

Onde há um eixo girando e alguém precisa saber quanto, para onde ou em que velocidade, cabe um encoder. Os usos mais comuns:

• realimentação de velocidade de motores elétricos e inversores;
• elevadores, pontes rolantes e guinchos;
• máquinas de embalagem, impressão e corte no comprimento;
• máquinas-ferramentas, eixos CNC, injetoras e serras;
• papel e celulose, siderurgia, mineração e madeira;
• energia eólica, óleo e gás e áreas classificadas;
• robótica e servomotores.

Reposição e equivalência

Tem um encoder parado e só a etiqueta na mão? Mande o código ou uma foto dela. A equipe técnica confere sinal, resolução, eixo, flange e conexão e indica o modelo equivalente da linha. Os encoders Veeder-Root B58, BA, BC e HS35B saíram de linha, e a reposição oficial é feita com modelos Dynapar.

Para os modelos Dynapar fabricados no Brasil, como B58N, HS35N e B58S, há a opção de Produção Turbo, sob consulta. Ela ajuda quando a máquina está parada e o prazo pesa.

Também conhecido como

O encoder também é chamado de encoder rotativo, sensor de posição angular, transdutor rotativo e gerador de pulsos. Em manuais e pedidos de compra aparecem ainda os nomes encoder óptico, encoder magnético e encoder hollow shaft, conforme a construção.

Por que comprar encoders com a Alpes Automação

• distribuidora oficial Dynapar e Hengstler, com produto original e nota fiscal;
• garantia do fabricante;
• apoio técnico para escolher o modelo e para achar o equivalente pelo código;
• sede em Curitiba (PR) e envio para todo o Brasil.

Peça seu orçamento

Chame a equipe pelo WhatsApp (41) 4103-5393 ou pelo formulário de contato. Envie o código do encoder, uma foto da etiqueta, a aplicação (máquina, rotação e ambiente) e a quantidade. O atendimento funciona de segunda a sexta, das 8h às 17h.

Encoders por aplicação e por nome

• Encoder rotativo: incremental, absoluto e senoidal
• Encoder Veeder-Root: reposição de B58, BA, BC e HS35B
• Encoder para elevador: modelos incrementais indicados
• Encoder absoluto para rede industrial: Profinet, EtherCAT, CANopen e mais
• Encoder à prova de explosão para área classificada
• Gerador de pulsos para medir a rotação de motores e máquinas